Glavna značilnost gravurnega tiskarskega stroja je, da je grafični del na tiskalni plošči konkavan in prazen del je konveksen, kar je nasproti postavitvene strukture tiskarskega stroja za tisk. Ko stroj natisne eno barvo, se plošča najprej potopi v rezervoar za črnilo, da se zavrti, in celotna površina tiskarske plošče je prevlečena s plastjo črnila. Nato se plast črnila na površini tiskarske plošče, ki je prazen del, strgne, konveksni del tvori slepo, konkavni del pa napolni s črnilom in globlje vdolbino, debelejši sloj črnila. Naprava prenaša črnilo vdolbenega dela na tiskano gradivo s pritiskom, da pridobi tiskano gradivo.
Pri tiskanju večbarvnih materialov se uporablja metoda pretiskanja ali metoda indirektnega delnega črnila, tako da se barve različnih barv porazdelijo na ustrezne dele površine tiskarske plošče glede na potrebe in osnovno načelo tiskanja. tiskanje večbarvnih je enako tiskanju enobarvnega. Obstajata dve glavni vrsti tiskarskih plošč, ki se uporabljata v strojih za globoki tisk, eden je gravura, ki je fotokopirna plošča; druga je gravirna plošča. Gravure so vgravirane ročno, mehansko in elektronsko.
