Stiskalni stroj je najstarejši tiskarski stroj, grafični del površine tiskarske plošče pa je konveksen, prazen del pa je vbočen. Ko stroj deluje, se gumijasti valj, prevlečen s črnilom, prevleče po površini tiskarske plošče, in dvignjen del slike je prevlečen z enakomerno plastjo črnila, medtem, ko konkavni prazen del ni obarvan s črnilom. Tlačni mehanizem prenaša črnilo na površino tiskanja, da se dobi jasen tisk, ki posnema želeni tisk.
Tiskarski tisk ima predvsem tri vrste: ravno ravno, okroglo in okroglo stisnjeno. Stanovanjske stiskalnice s ploščatimi stiskalnicami so znane tudi kot ploščate stiskalnice. Plošča in mehanizem za odtis tiskalne plošče sta ploska. Pri delovanju je tiskarska plošča v popolnem stiku s ploščo za vtiskovanje, skupni tlak na stroju pa je obenem razmeroma velik, relativni čas odtisa pa je daljši. Tiskarska stiskalnica zahteva, da sta tiskalna plošča in odtisna plošča ravno in da tiskarska površina ni velika; krožni izravnalni tisk s tiskarskim strojem se imenuje tudi tiskarski stroj za platformo, ploščna ploščica tiskarske plošče pa je ploščata oblika, mehanizem za tiskanje pa je krožni valj. . Ko stroj deluje, krožnik premika, hitrost tiskanja je omejena, tako da ni visoka; okroglo stisnjeni tiskarski stroj se imenuje tudi rotacijski tiskarski stroj, plošča in mehanizem za tiskanje na tiskalni plošči pa sta krožna valja. Ko stroj deluje, se odtisni valj premika s tiskanjem in se dotakne cilindra plošče. Vtisni valj in cilindri plošče se nenehno vrtita z veliko hitrostjo, tako da je produktivnost visoka.
