Sodobne tiskarske stiskalnice običajno sestojijo iz plošč, črnila, vtiskovanja in podajanja papirja. Na delovnem mestu najprej natisne besedilo in slike, ki jih je treba natisniti na tiskalni stroj, nato pa nanese črnilo na mesto, kjer so besedilo in slike natisnjene na tiskalno ploščo z ročnim ali tiskarskim strojem, nato pa neposredno ali posredno prenesejo na Papir ali drug substrat posnemite enako tiskanje kot plošča.
Tiskanje je bilo prvič izumljeno na Kitajskem. Od devetega stoletja so se na Kitajskem pojavile tiskane knjige, tiskarske tehnike, izumljene na Kitajskem, pa so se razširile na države po vsem svetu. Izum in razvoj tiskarskih strojev imata pomembno vlogo pri širjenju človeške civilizacije in kulture.
Leta 1439 je Gutenberg v Nemčiji izdelal lesen tiskarski tisk. Čeprav je bil vertikalni spiralni ročni tiskarski stroj preprost, se je uporabljal 300 let. Leta 1812 je nemški König naredil prvi. Tajvanski tisk s tiskarskim strojem; leta 1847 je Hoy v ZDA izumil rotacijski tiskarski stroj; leta 1900 je izdelal šestbarvni rotacijski tiskarski stroj; leta 1904 je ameriški Rubel izumil ofsetni tiskarski stroj.
Pred petdesetimi leti je v tiskarski industriji prevladoval tradicionalni tisk s tiskarstvom, razvoj tiskarskih strojev pa so prevladovali tiskarski stroji. Vendar ima proces tiskanja na olajšave iz svinčeve zlitine pomanjkljivosti visoke delovne intenzivnosti, dolgega proizvodnega cikla in onesnaževanja okolja. Od 60. let prejšnjega stoletja so se začeli razvijati in razvijati litografski offset tisk s kratkimi cikli in visoko produktivnostjo. Tisk tiskanega tiskanega svinčene zlitine je postopoma nadomestil litografski offset tisk. Tiskanje z mehkim tiskarskim tiskom, tiskanje šablon, elektrostatično tiskanje, brizgalni tisk itd. So se razvili tudi pri tiskanju embalaže in tiskanju oglasov.
Tiskarski stroj je razdeljen na tiskarski tisk, litografski, gravurni in šablonski tiskarski stroj glede na obliko tiskarske plošče; montažna plošča in reliefna struktura sta razdeljeni na ravne, okrogle in okrogle tiskarske stroje.
