Shema krmiljenja napetosti stroja za rezanje

Krmiljenje napetosti stroja za rezanje vključuje dve obliki krmiljenja z odprto in zaprto zanko. Krmiljenje z odprto zanko ima samo zaznavanje napetosti brez povratne informacije in neposredno prilagaja napetost s spreminjanjem navora motorja. Krmilni proces mora nadzorovati mehanske izgube, dinamično in statično vztrajnost ter pospešek in pojemek. Kompenzacija delovnih pogojev, slaba stabilnost in natančnost je bila postopoma odpravljena.
Naslednje se osredotoča na običajne sheme nadzora napetosti z zaprto zanko.
1) Shema zaznavanja senzorja napetosti. Na splošno sta dve tehtalni celici seznanjeni in nameščeni na obeh koncih valja za zaznavanje napetosti. Ko gre material skozi, bo pritisnil na valj za zaznavanje in element, občutljiv na pritisk, bo pretvoril signal zaznane napetosti v standardni signal od 0 do 10 voltov/4 do 20 mA prek ojačevalnika napetosti in poslal na PLC ali drugo industrijsko nadzorno opremo. Po prejemu standardnega signala ga programabilni krmilnik primerja z nastavljeno vrednostjo in prenese izračunani signal sklopki/zavori z magnetnim prahom in drugim aktuatorjem za dokončanje prilagajanja in nadzora napetosti.
2) Shema zaznavanja napetosti plavajočega valja. Na splošno so plavajoči valji nameščeni in povezani z valji z nizkim trenjem, napetost filmskega materiala, ki deluje na plavajoče valje, pa je uravnotežena z navpično silo valjev. Ko se med delovanjem napetost spremeni, se ustrezno spremeni položaj plavajočega valja. Potenciometer zazna spremembo položaja ter prilagodi in nadzoruje hitrost navijanja prek algoritma PID za prilagoditev napetosti, tako da se plavajoči valj vrne v prvotni položaj, da se zagotovi, da je napetost zvitka filma vedno konstantna. Prednost plavajočega valja je v tem, da ko se napetost nenadoma spremeni, lahko lebdeči valj absorbira določena nihanja, da ohrani celotno napetost stabilno.
3) Shema krmiljenja napetosti v kombinaciji s plavajočim valjem in senzorjem napetosti. Za senzor napetosti je značilna boljša natančnost nadzora, uporaba plavajočih valjev za zaznavanje napetosti pa lahko absorbira in ublaži širok razpon skokov napetosti. Zato lahko z združevanjem obeh shem in hkratnim zaznavanjem signala premika plavajočega valja in izhodnega signala napetosti senzorja napetosti dosežemo večjo natančnost in stabilnejši učinek nadzora napetosti stroja za rezanje.