Način nadzora napetosti običajno delimo na način krmiljenja z odprtim krogom in način krmiljenja v zaprti zanki.
Za krmiljenje odprte zanke uporabljamo motor s podobnimi lastnostmi navijanja, n = KD (n je hitrost, K je konstanta, D je premer valjčka za navijanje) za pogon mehanizma navijanja neposredno, tako da dobimo približno konstantno napetost delovanje.
Krmiljenje v odprti zanki ima slabo naključnost in majhno natančnost nadzora.
Obstajata dve vrsti krmiljenja napetosti v zaprti zanki: neposredni nadzor napetosti in posredni nadzor napetosti.
V dejanskem proizvodnem procesu se nastavljena količina, tj napetost, napaja nazaj v primerjavi z dano napetostjo, nato pa se regulacijski objekt prilagodi z uporabo razlike vrednosti na regulatorju, tako da izhodna napetost ustreza dejanskemu povpraševanju. Ta krmilna metoda se imenuje neposredna napetostna kontrola v zaprti zanki.
Pri tej metodi ni treba upoštevati vseh vrst nadomestil in lahko odpravi napako v stanju dinamičnega ravnovesja;
Posredni nadzor napetosti uporablja značilno krivuljo vrtilnega momenta motorja za nadzor navora z nadzorom vrtljajev, da se doseže namen nadzora napetosti, vendar ta metoda potrebuje dinamično in statično kompenzacijo. Včasih se za bolj natančno krmiljenje uporablja kompozitna metoda krmiljenja napetosti, to je, da se potrebna kontrolna količina določi glede na algoritem posrednega krmiljenja, za različna kompenzacija pa se šteje, da je posredno krmiljenje čim bolj natančno, nato pa se za natančno nastavitev uporabi neposredni nadzor napetosti.
